无油衬套和旋转滚珠花键

无油衬套结构的动作，是进行旋转和直线运动的轴通过固定在固定座上的无油衬套与轴之间的间隙滑动，通过纸面方向上的直线运动和以纸面方向为中心轴的旋转，实现在2轴上的运动。另一方面，旋转滚珠花键利用在半径方向上双重配置的直线导轨滚动体和旋转方向滚动体，实现内部的轴相对于固定外圈的旋转和直线运动。

无油衬套和旋转滚珠花键的区别有2点，第1点是部件的数量不同。比较无油衬套和滚动轴承，从图1可以看出，无油衬套结构简单，包括固定座在内也只有3个部件，成本低廉，而滚动轴承的部件数量达到了2位数，成本也随之等比例升高。第2点是摩擦系数不同，由于滑动轴承的摩擦系数比滚动轴承大，所以无油轴承中用于驱动旋转轴的力更大。当使用无油衬套时，电机的输出功率必须高于滚动轴承。

滚珠花键副是一种精密的直线运动功能部件系统，是矩形花键和渐开线花键的延伸和优化，是滚动摩擦代替滑动摩擦的实现结果，并且实现矩形花键和渐开线花键传动所不能达到的传动定位精度和功能，是当今精密传动领域推广应用的功能部件之一。

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。滚珠螺杆由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。